Towarzystwo Przyjaciół Muzeum powstało jako organizacja społeczna w 1966 r. z inicjatywy ówczesnego Kierownika Wydziału Kultury UM Antoniego Skrzydlewskiego, Państwa Mirosławy i Józefa Jastrzębskich, którzy kierowali wówczas Muzeum oraz grupy działaczy kultury przy poparciu ówczesnych władz administracyjnych i politycznych. Działalność stowarzyszenia zapoczątkowała grupa 23 członków-założycieli. W czasie Walnego Zebrania ustalono, że siedzibą TPM będzie Muzeum w Tomaszowie Mazowieckim.
Przez pięćdziesiąt lat swojej działalności TPM starało się popularyzować zbiory tomaszowskiego Muzeum oraz jego działalność naukową, kulturalną, oświatową i artystyczną, jak również ściśle współpracowało z placówką w zakresie gromadzenia i konserwacji zbiorów muzealnych, jego pracach naukowych, badawczych. Organizowało odczyty, konkursy, wycieczki i wystawy, zajmowało się działalnością wydawniczą związaną z historią naszego miasta.
Od 10 do 29 marca 2016 r. w tomaszowskim Muzeum będzie można zobaczyć wystawę Jubileuszową zorganizowaną z okazji 50 rocznicy powstania Towarzystwa Przyjaciół Muzeum.
Na wystawie pokazane zostały dokumenty dotyczące działalności Towarzystwa, oraz plakaty, wydawnictwa i albumy ze zdjęciami. Znaczną część wystawy stanowią wybrane obiekty, pozyskane do zbiorów muzealnych, dzięki organizowanym przez TPM Aukcjom Kolekcjonerskim.
